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    宋阁继续在白板上开始设计电路，吴龙眼睛一眨不眨的看着宋阁。

    “吴龙，电路设计的核心是控制模块，所以微处理器我将采用STM32F407ZGT6，建立其最小系统，包括复位电路、晶振、SWD下载接口。”

    听到宋阁的解释，之前还是一头雾水的吴龙，思路瞬间清晰，作为水木清华的毕业生，一点就通：“宋老板，拿电源模块就要使用外界电池提供12V的直流电源？”

    “不错，但是你要控制最大电流1.68A，主控的STM32只需要3.3V，而且其对电源纹波敏感，需要和传感器隔离。”

    宋阁一边说，一边在一角将各电源芯片使用情况，列了一个表格。

    “原来如此，我之前还一直在困惑，这个驱动隔离模块怎么设计，宋老板，佩服。”

    “嗯，基本就是这个方向，之后扩展接口就需要你自己深化了。”

    宋阁对于这三个工具人还是非常满意的，一点就通，根本不需要深入的解释。

    “没问题，宋老板，有了你这个概念设计，相信只要四天，不，只要三天我就能够将电路设计搞定！”

    吴龙信心满满。

    “下一个。”

    宋阁的声音平淡的在办公室响起，蔡刚立马走向前。

    “蔡刚，接下来就是软件设计，由于这一次的控制方案，我们是采用了两个互相垂直的横滚轴和俯仰轴组成，所以需要通过陀螺仪、惯性传感器、实时监控角度变化，最关键的便是算法的设计。”

    听到宋阁的一针见血，蔡刚点了点：“不错，宋老板，这个算法非常关键，那应该怎么去实现？”

    对于这个算法，之前三人就讨论过一次，难度不下于奥林匹克数学竞赛的难度，研究了几天，一筹莫展。

    所以，听到宋阁已经设计好了算法，蔡刚激动不已。

    宋阁倒是浑不在意，将算法写了出来。

    “PID算法，PID控制是一种综合偏差量的比例、积分、微分系数....”

    宋阁一边解释，一边列出函数。

    “原来如此。”

    “还可以这样！”

    除了蔡刚，另外两人也是被宋阁的惊人想法震撼不已。
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